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問題 “変形性膝関節症” は高齢者に多く見られる健康問題であり、激しい膝の痛みを軽減し、再び正常に膝を使えるようにする方法は、“人工膝関節置換術”による治療です。
現在、人工膝関節置換術の技術は大きく進歩しており、さまざまなイノベーションが補助的に導入されて、医師は変形性膝関節症の患者をより高品質に治療できるようになっています。その一つがロボット支援による人工膝関節置換術（Robotic Knee Replacement）です。
ロボット支援人工膝関節置換術とは？ 
ロボット支援人工膝関節置換術（Robotic Knee Replacement）は、人工膝関節置換術の効率を高めるために開発された医療技術の一つで、手術中に医師の補助を行います。外科医が操作をコントロールします。
ロボット支援人工膝関節置換術は小さな切開で行われますが、医師は内部の臓器をより鮮明に見ることができます。ロボットのアームは多方向に動き、曲げたり回転したりできるため、複雑な手術やアクセスが難しい部位の手術も正確かつ安全に行えます。その結果、治療効果が高まり、患者の負担が軽減され、出血量が少なくなり、手術の合併症も減少します。回復期間も短縮され、早期に良好な生活の質を取り戻せます。また、将来的な誤差や問題の発生リスクも減らせます。例えば、手術後の膝の緩みや変形のリスクが減り、再手術の必要性を低減します。
さらに、ロボット支援手術は他の疾患の手術にも応用されており、治療効果と安全性を高めています。例えば、消化器系疾患、肝臓・胆道・膵臓疾患、泌尿器系疾患、婦人科疾患、呼吸器・胸部疾患、一般外科手術（胃や腸の手術など）に利用されています。
<h2>ロボット支援人工膝関節置換術はどんな人に適している？ </h2>
<ul>
<li>変形性膝関節症や加齢、使用、事故、リウマチ性関節炎などによる慢性的な膝の痛みがある患者</li>
<li>従来の人工膝関節置換術を受けたが、合併症が生じて膝の屈曲制限、拘縮、伸展不全、緩み、脱臼などの異常があり、人工膝関節が自然な膝のように使えない患者（床に座る、正座、あぐらができないなど）</li>
</ul>
ロボット支援手術を受ける前の準備は？ 
ロボット支援手術の準備は従来の人工膝関節置換術とほぼ同じで、以下の通りです。
<ol>
<li>患者の健康状態を確認するための健康診断、血液検査、尿検査、胸部X線検査、心電図検査</li>
<li>抗凝固薬を使用している場合は中止し、他の薬や持病があれば医師に報告</li>
<li>筋肉のトレーニング、膝周囲の筋肉を強化する準備</li>
<li>複数の角度からのX線やCTスキャンを用いて患者の膝の3Dモデルを作成し、手術計画の精度向上と時間短縮に役立てる</li>
</ol>
ロボット支援手術の手順 
手術は通常の人工膝関節置換術に似ていますが、外科医はロボットの操作訓練を受けています。ロボットは膝の3D画像をモニターに映し出し、従来のX線画像による手術計画とは異なり、患者の解剖学的特徴に合わせた適切な手術を可能にします。
外科医はリアルタイムで膝の位置や角度をGPSのように正確に把握できます。患者の脚がわずかに動いてもロボットが感知し、即座に位置を調整します。これにより、損傷した関節面のみを切除し、人工関節を正確な位置に配置できます（アライメント、プロステーシスの位置調整）。また、関節のバランス調整（ギャップバランシング）も行い、膝の安定性を確保します。切開は小さく、周囲の腱や組織の損傷を防ぎます。患者は正常な膝のように曲げることができ、手術翌日から立ち上がり、歩行が可能です。
ロボット支援人工膝関節置換術後のケア
術後のケアはリハビリ計画に基づき、医師の指導を受けます。通常、入院は1～3日で、医師、看護師、理学療法士が患者の脚と膝の運動をサポートし、筋力強化を図ります。注意点は以下の通りです。
<ul>
<li>手術創部に触れないこと</li>
<li>創部を水に濡らさないこと</li>
<li>医師の許可が出るまで創部のドレッシングを自分で剥がさないこと</li>
</ul>
一般的に、患者は2週間後に運転が可能となり、3～4週間後に仕事や日常活動（庭仕事など）ができ、6～8週間後にはゴルフなどのスポーツも可能です。回復期間は個人差があり、若い患者ほど早く回復します。活動開始時期は医師に相談してください。
従来の人工膝関節置換術とロボット支援手術の違いは？
<ul>
<li>従来の人工膝関節置換術 
従来の手術は損傷した関節面を切除し、金属製の人工関節に置き換えますが、医師の経験に依存するため、手術の精度に限界があり、位置の誤差が生じることがあります。そのため、患者は自然な膝のように使えず、床に座る、正座、あぐら、ランニングや運動が困難になることがあります。</li>
</ul>
<ul>
<li>ロボット支援人工膝関節置換術 
ロボット支援手術は人工関節の位置決めの精度が高く、誤差をほぼゼロに近づけることができます。経験豊富な医師がロボット操作の訓練を受けて行うため、骨の切除や関節内のバランス調整が適切に行われ、手術時間と入院期間が短縮され、より早く日常生活に復帰できます。</li>
</ul>
ロボット支援人工膝関節置換術の利点
<ul>
<li>医療の精度が向上し、手術中のヒューマンエラーを減少</li>
<li>腱の誤切除など手術中の合併症を減少</li>
<li>医師が鮮明な画像を見ながら手術するため、筋肉や腱の損傷を減らせる</li>
<li>切開が小さく、出血量が少なく安全性が高い。術後の痛みも軽減</li>
<li>術後1日で立ち上がりや歩行が可能なほど早い回復</li>
<li>人工関節のバランス調整が個別に正確に行われ、自然な膝の動きに近づける（床に座る、正座、あぐら、ランニング、運動が可能）</li>
<li>患者は早期に通常の生活に戻り、生活の質が向上し、慢性的な膝の痛みから解放される</li>
<li>人工関節の耐用年数を延ばすことができる</li>
</ul>
パヤタイ3病院でのロボット支援人工膝関節置換術のメリット 
パヤタイ3病院の整形外科センターでは、変形性膝関節症の患者に対してロボット支援手術を導入しており、最新の医療技術で外科医が正確かつ安全に手術を行います。主な目的は患者の生活の質を向上させ、日常生活や動作を早期に回復させることです。
また、同センターでは術後のリハビリも栄養士や理学療法士のチームが担当し、食事や運動の指導を行い、合併症なく早期回復をサポートしています。
ロボット支援人工膝関節置換術は、医師が個別に最適な手術計画を立てられる優れた選択肢であり、手術後の結果を向上させます。患者の痛みが軽減し、出血も従来の手術より少なく、回復が早く、ほぼ手術直後から良好な生活の質を取り戻せます。
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ロボット支援による人工膝関節置換手術では、医師は内部臓器の画像をより鮮明に見ることができます。また、ロボットのアームは動き、曲がり、さまざまな方向に回転できるため、治療が必要な部位により便利かつ正確にアクセスできます。

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ロボット支援人工膝関節置換術生活の質をより早く回復させる技術

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