関節鏡手術ロボット：変形性膝関節症治療の新たな革新

膝関節が加齢による変性や使用、事故などの要因で著しく劣化すると、患者は痛みに苦しみ、膝関節の変性により生活の質が低下します。人工膝関節置換術は、的確に治療を行うための答えであり、再び良好な生活の質を取り戻すことができます。

現在の人工膝関節置換術の「それ以上のもの」として、パヤタイ3病院はロボット支援による人工膝関節置換術（Robotic Knee Replacement）えっ！ロボット？ロボットが膝関節を自ら手術するの？安全性はどう保証されるの？患者は自分で選んだ医師に手術してほしい…これらは多くの人が疑問に思うことです。これらの疑問に対して、キラティ・チャロンチョラワニット教授、パヤタイ3病院筋骨格センター顧問医師と一緒に答えを探っていきましょう。

ロボット支援による人工膝関節置換術（Robotic Knee Replacement）とは、人工膝関節置換術の効率を高めるために開発された医療技術です。「ロボットは手術中の医師の助手の役割を果たし、外科医が操作をコントロールし、ロボットが単独で手術を行うわけではありません」

精度を高めるアシスタント

ロボット支援による膝関節置換術では、ロボットが膝関節の画像作成を支援し、モニターを通じて3D画像を得ることができます。これは従来のX線画像による手術計画とは異なり、患者一人ひとりの解剖学的特徴に適した手術を可能にします。

さらに手術中、外科医は膝の位置や角度をリアルタイムで正確に把握でき、GPS追跡システムのように機能します。患者の脚がわずかに動いてもロボットシステムが感知し、即座に位置を調整します。そのため、外科医は劣化した関節面のみを切除し、人工膝関節を正確な位置に配置できます（アライメント、人工関節の位置調整）。また、関節のバランス調整（ギャップバランシング）も支援し、膝関節の安定性を高めます。手術創は小さく、周囲の靭帯や組織を損傷しません。患者は正常な膝のように曲げることができ、手術翌日から立ち上がり、座り、歩行が可能です。

ロボット支援手術は小さな切開で行われ、患者の負担が軽減され、出血も少なく、手術合併症のリスクが減少し、回復期間も短縮されます。将来的な手術ミスのリスクも低減され、例えば手術後の関節の緩みや崩壊のリスクが減り、再手術の必要性を減らします。

ロボット支援による人工膝関節置換術は、慢性的な膝の痛みを伴う変形性膝関節症の患者に適しています。また、従来の方法で人工膝関節置換術を受けた後に合併症が生じ、膝の屈曲制限、拘縮、伸展不全、膝の緩みや脱臼、人工膝関節の自然な使用が困難な場合（床に座る、正座、あぐらができないなど）にも効果的です。ロボット支援手術の準備は通常の人工膝関節置換術と同様で、特に違いはありません。

ロボット支援人工膝関節置換術後のケア

一般的に患者は1～3日間入院し、リハビリ計画に基づくケアを受けます。医師、看護師、理学療法士のチームが患者の脚と膝の運動を指導し、筋力強化をサポートします。

手術後の注意点は、手術創に触れないこと、水に濡らさないこと、医師の許可が出るまで自己判断で創部のドレッシングを剥がさないことです。

ロボット支援人工膝関節置換術の特徴